Cuocere la quinoa secondo le istruzioni. Una volta cotta, lasciarla raffreddare. Tagliare i pomodorini a metà o in quarti, i cetrioli e l'avocado a cubetti, e tritare la cipolla e versare il tutto in una ciotola. Aggiungere anche la feta tagliata a cubetti. Infine, aggiungere la quinoa. Prima di servire l'insalata, raffreddarla in frigorifero.

In una piccola ciotola, mescolare insieme l'olio, l'aceto, il miele, la senape e il sale. Versare il condimento sull'insalata raffreddata, guarnire con le foglioline di menta e servire fredda.